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模拟人类记忆与推理方式的路径规划方法
作者: 张洪  来源:沈阳工业大学 年份:2018 文献类型 :学位论文 关键词: 模糊逻辑算法  移动机器人  记忆模型  路径规划 
描述:模拟人类记忆与推理方式的路径规划方法
助行机器人使用者运动意图识别方法研究
作者: 刘子源  来源:沈阳工业大学 年份:2018 文献类型 :学位论文 关键词: 四元数姿态解算  助行机器人  支持向量机  意图识别  模糊推理 
描述:助行机器人使用者运动意图识别方法研究
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