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条
三自由度上肢康复机器人训练系统的研究
作者：
谢召军
来源：
大连海事大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹规划
运动控制
虚拟现实技术
康复机器人
ADAMS逆运动学仿真
描述：
三自由度上肢康复
机器人
训练系统的研究
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