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苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究
作者: 唐伟  来源:江苏大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 末端执行器  苹果采摘机器人  稳定抓取  柔顺控制 
描述:苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究
跌倒检测关键技术研究
作者: 宋佳花  来源:山东大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 特征提取  机器学习  深度学习  跌倒检测 
描述:跌倒检测关键技术研究
老年人助行机器人创新设计研究
作者: 陈旺  来源:湖北工业大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 助行机器人  创新设计  老年人  工业设计 
描述:老年人助行机器人创新设计研究
基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究
作者: 宋士安  来源:哈尔滨工业大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 服务机器人  视觉测量  图像处理  闭链运动学  双臂协作 
描述:基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究
助老机器人行为交互设计及其评价方法研究
作者: 钟翔伟  来源:西南科技大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 模糊数学  认知心理学  交互设计  助老机器人  感性工程学  虚拟现实技术 
描述:助老机器人行为交互设计及其评价方法研究
基于FDG-PET的个体网络构建方法及其在阿尔茨海默症诊断中的特性研究
作者: 南怀良  来源:兰州大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 辅助诊断  机器学习  FDG  阿尔茨海默症  PET  个体脑网络 
描述:基于FDG-PET的个体网络构建方法及其在阿尔茨海默症诊断中的特性研究
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