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何睿
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轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究
作者：
龚道雄，何睿，左国玉，于建均
来源：
电子学报
年份：
2018
文献类型 ：
期刊
关键词：
异构主从臂
运动映射
轮椅机器人
描述：
轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究
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