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推拿机械臂的结构改进与灵巧手设计
作者: 周润生  来源:江苏大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 老龄化  结构设计  仿真  推拿  位置分析 
描述:推拿机械臂的结构改进与灵巧手设计
抓持—旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置的设计与试验
作者: 陈永河  来源:江苏大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 果实采摘  接触力控制  末端执行器  欠驱动手爪  机构设计 
描述:抓持—旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置的设计与试验
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