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果实采摘
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条
抓持—旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置的设计与试验
作者：
陈永河
来源：
江苏大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
果实采摘
接触力控制
末端执行器
欠驱动手爪
机构设计
描述：
抓持—旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置的设计与试验
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