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末端执行器
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苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究
作者：
唐伟
来源：
江苏大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
末端执行器
苹果采摘机器人
稳定抓取
柔顺控制
描述：
苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究
抓持—旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置的设计与试验
作者：
陈永河
来源：
江苏大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
果实采摘
接触力控制
末端执行器
欠驱动手爪
机构设计
描述：
抓持—旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置的设计与试验
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