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基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究
作者: 宋士安  来源:哈尔滨工业大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 服务机器人  视觉测量  图像处理  闭链运动学  双臂协作 
描述:基于视觉传感器的双机械臂协作系统构建与研究
阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征肾功能损害的危险因素研究
作者: 郭世放  来源:郑州大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 血清胱抑素C  慢性肾功能不全  血清肌酐  LSaO2  血清尿素氮  CT90%  最长呼吸暂停时间  阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征  肾小球滤过率 
描述:阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征肾功能损害的危险因素研究
保留气管套管患者实施有创-无创序贯撤机策略的临床应用
作者: 蒲雪雪  来源:安徽医科大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 有创无创序贯通气  撤机  呼吸衰竭 
描述:保留气管套管患者实施有创-无创序贯撤机策略的临床应用
老年护理机器人平台造型与机构设计研究
作者: 黄盛斌  来源:北京航空航天大学 年份:2012 文献类型 :学位论文 关键词: 设计方法  机器人造型  老年护理机器人  全向底盘  机械臂 
描述:老年护理机器人平台造型与机构设计研究
不同通气模式对合并轻度阻塞性通气功能障碍老年患者腹腔镜胆囊手术安全性评价
作者: 赵振宇  来源:天津医科大学 年份:2017 文献类型 :学位论文
描述:不同通气模式对合并轻度阻塞性通气功能障碍老年患者腹腔镜胆囊手术安全性评价
中老年高血压非打鼾患者阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征特征分析
作者: 吴忧  来源:昆明医科大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 高血压  中老年  OSAHS  非打鼾 
描述:中老年高血压非打鼾患者阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征特征分析
斑点追踪成像评价阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者左房功能
作者: 崔超  来源:青岛大学 年份:2017 文献类型 :学位论文 关键词: 斑点追踪成像  阻塞性睡眠呼吸暂停综合征  舒张功能减退  左心房 
描述:斑点追踪成像评价阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者左房功能
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