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基于深度视觉反馈的助力移动机器人系统研究
作者: 吕博  来源:北京邮电大学 年份:2018 文献类型 :学位论文 关键词: Kinect  移动机器人  仿人控制  骨骼点滤波  优化控制策略  手势识别 
描述:基于深度视觉反馈的助力移动机器人系统研究
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